Struktur penggali umum termasuk loji kuasa, peranti kerja, mekanisme pembunuhan, mekanisme kawalan, mekanisme transmisi, mekanisme berjalan dan kemudahan tambahan.
Mekanisme pemanduan melepaskan kuasa enjin ke motor hidraulik, silinder hidraulik dan unsur penggerak lain melalui pam hidraulik, dan mempromosikan operasi peranti kerja, sehingga menyelesaikan berbagai macam operasi.