Jentolak adalah sejenis jentera utama bagi jentera mengorek. Mereka dibahagikan kepada dua jenis, iaitu jenis crawler dan tayar jenis mengikut cara berjalan. Kertas kerja ini terutamanya menerangkan struktur dan prinsip bekerja menggunakan jentolak crawler. Operasi asas menggunakan jentolak pengorekan adalah: A. hipotesis Tanah B. tanah C. memunggah.
Kebanyakan jentolak crawler dengan kuasa yang lebih besar daripada 120KW menggunakan penghantaran mekanikal hidraulik. Menggunakan jentolak jenis ini datang dari tiga jentolak asas yang teknologi D155, D85 dan D65 diimport dari Komatsu pembuatan. Selepas Penyetempatan, jentolak TY320 merupakan jenis TY220, TY160 dan asas jentolak. Bagi memenuhi keperluan pelbagai pengguna, pengilang menggunakan jentolak di China telah mengembangkan pelbagai produk berasaskan jentolak asas tiga di atas dan membentuk sejumlah tiga siri jentolak. TY220 jenis menggunakan jentolak siri termasuk menggunakan jentolak TSY220 jenis tanah lembap, menggunakan jentolak padang pasir jenis TMY220, TYG220 jenis altitud tinggi menggunakan jentolak, TY220F jenis hutan menggunakan jentolak, TSY220H jenis pembersihan menggunakan jentolak dan DG45 jenis paip Mesin. Jentolak siri TY320 dan TY160 juga sedang membangunkan produk yang sama. Dalam siri TY160, terdapat TSY160L super basah jentolak dan mesin tolak dan tarik TBY160.