Penggali generasi pertama: kemunculan enjin pembakaran motor dan dalaman membuat penggali mempunyai peranti elektrik yang maju dan sesuai, jadi semua jenis produk penggali datang satu demi satu. Pada tahun 1899, penggali elektrik pertama muncul. Selepas Perang Dunia pertama, enjin diesel juga digunakan untuk penggali. Penggali mekanikal yang didorong oleh enjin diesel (atau motor) adalah generasi pertama penggali.
Penggali generasi kedua: dengan penggunaan teknologi hidraulik yang luas, penggali mempunyai peranti penghantaran yang lebih saintifik dan boleh digunakan. Penghantaran hidraulik bukan transmisi mekanikal adalah lonjakan besar dalam teknologi penggali. Pada tahun 1950, penggali hidraulik pertama Jerman dilahirkan. Hidraulik pemacu mekanik adalah penggali generasi kedua.
Penggali generasi ketiga: penggunaan teknologi elektronik yang luas, terutama teknologi komputer, membuat penggali mempunyai sistem kawalan automatik, dan juga membuat penggali berkembang ke arah prestasi tinggi, automasi dan kecerdasan. Perkembangan integrasi mekanikal dan elektrik berlaku sekitar tahun 1965, dan teknologi mekatronik yang digunakan dalam pengeluaran besar-besaran penggali hidraulik adalah sekitar tahun 1985, pada masa itu tujuan utama adalah untuk menghemat tenaga. Penggali elektronik adalah lambang penggali generasi ketiga.